高机动轻量化平台，狭小区域高效穿行
最大运动速度 8m/s，机身轻量化设计；全地形运动负载 40kg，静态站立负载 120kg，适配变电站、隧道、园区狭窄设备间常态化巡检侦察。
专为泛行业应用打造的中型轮足机器人平台，搭载自研高扭矩高精度电机关节模组，实现了卓越负载能力与超长续航的完美平衡。该平台兼具灵活机动性与复杂地形适应能力，可广泛适配安防巡逻、物流配送、勘探测绘及工业巡检等多种场景，更支持自主运行与多功能模块拓展，以高性价比解决重复性、危险性作业需求，切实助力行业用户实现降本、提效与智能化赋能。
整机尺寸：长930.5mm*宽524mm*高656mm
整机重量：47kg
运动自由度：16
最大速度：8m/s (1)
斜坡行走能力：45°
楼梯行走高度：25cm
最大越障高度：100cm (2)
空载续航：6h
全地形负载：40kg
持续行走负载：50kg
最大站立负载：120kg
关节最大扭矩：180N·m
轮胎：8寸
感知系统：9轴惯性测量单元（含三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）
高精激光雷达：1个(视场角FOV:120°H X 90°V;帧率:10-15FPS)
智能遥控器：最大15km图传距离，地面2km图传距离
广角相机：1080P，120°超广角摄像头
其他选配模块：麦克风、扬声器、双光云台、机械臂等
系统：内置工业级八核处理器(16GB+64GB）
充电系统：外置充电器（标配）、自动触点式充电桩(选配)
防护等级：IP67
工作环境温度：-20℃-55℃
