最高80kg 全地形动态负载，静态承载 200kg，可负重 60kg 连续爬高层楼梯；可稳定承载高压水炮、气瓶等重型装备，承受作业后坐力，满足消防救援、重型物资投送需求。

平地轮式最高 7m/s 巡航，楼梯、碎石、废墟自动切换四足步态；IP67 全域防护，-20℃~55℃宽温稳定作业，可进入粉尘、雨水、有毒高危场景开展作业。

标准化载荷接口，支持快速切换灭火、重型巡检模块；已批量交付南方电网，面向电力、消防等高风险场景实现商用落地，核心零部件全栈自研。

产品名称：TO1重载四足机器人

站立尺寸：1100mm * 610mm * 745mm （⻓*宽*高）

俯卧尺寸：1130mm * 755mm * 320mm（⻓*宽*高）

重量：82kg （含电池）

外壳材料：工程塑料

腿部结构材料：航空级金属材料

电池系统：三元锂，10.2kg,66.6V,30Ah

充电器：电源供应:220V,AC,50Hz;输出:75.6V, 15A

额定/最大关节扭矩：50 N-m/300 N.m

全地形运动负载：80kg

最大站立负载：200kg

续航时间：4~8小时 (20kg 负载/空载）

最大速度：7 m/s (1)

最大坡度：45°

连续爬梯高度：25 cm

最大越障高度：90cm (2)

防护等级：IP67

工作温度：-20°℃~55℃

储存温度：-20℃~60°℃

数量/检测距离：2台/ 30m±10%

视角/帧率：360°*90° /10 Hz

工作范围：0.01-20m